8月28日，重慶寸灘保稅港區(qū)空港物流園，一輛無人駕駛的慶鈴商用物流車，在園區(qū)物流企業(yè)和筆電生產(chǎn)企業(yè)間往返穿行。自動避障、超車、裝卸貨······幾個小時下來，車輛始終表現(xiàn)穩(wěn)定，各個環(huán)節(jié)動作完成得十分到位。
“終于成功了！”慶鈴自動駕駛汽車項目研發(fā)帶頭人鄧邦懷和重慶郵電大學教授岑明興奮地喊了出來。
在市科技局的支持下，慶鈴汽車針對園區(qū)的特種物流商用車自動駕駛項目被列入重慶市技術創(chuàng)新與應用發(fā)展專項重點項目，兩年來，慶鈴汽車、重慶郵電大學和重慶飛力達供應鏈管理有限公司共同開展產(chǎn)學研用深度合作。如今，空港物流園示范運營區(qū)內(nèi)自動駕駛系統(tǒng)調(diào)試成功，接下來將進入實際運營測試階段。
這也標志著，慶鈴在園區(qū)物流自動駕駛方面，已處于行業(yè)領先水平。
多傳感器融合讓汽車更聰明
記者在現(xiàn)場看到，這輛可自動駕駛的“大塊頭”，長得和其它大貨車并沒有多大區(qū)別，但是它滿身“黑科技”：高精度視覺傳感器、360環(huán)視系統(tǒng)、差分定位組合慣導系統(tǒng)、高線束激光雷達和高算力計算平臺……讓它完成復雜物流任務的關鍵，則是車輛的“大腦”——人工智能控制算法。
鄧邦懷坐在前行的自動駕駛物流車上，不需要動手操作車輛，只是充當一名監(jiān)查員，觀察車輛的運行狀態(tài)。
“車上每個傳感器獲得的信息是不同的，這些信息可以相互補充，也可能存在冗余甚至是矛盾?！编嚢顟阎钢胺揭粋€障礙物說，如果一個傳感器識別出這個障礙物，另一個卻沒有識別出，汽車就必須足夠“聰明”，才能下判斷。
這是慶鈴技術團隊曾面臨的一個主要難關——實現(xiàn)多種類傳感器的融合。
對此，他們花費大量時間精力，建立了信息融合中心數(shù)據(jù)庫，提高了傳感系統(tǒng)的冗余度和容錯性，并開發(fā)出了適合的人工智能控制算法。
人機交互及人機共駕、網(wǎng)絡安全、新型電子電氣架構(gòu)、軌跡規(guī)劃······隨著一個個技術難點被攻克，慶鈴自動駕駛汽車越來越“聰明”。記者現(xiàn)場看到，無論是碰撞預警、車道保持，還是自動緊急制動、靠邊停車、自主泊車，車輛均可應付自如。
填補園區(qū)物流自動駕駛空白
目前，國內(nèi)知名商用車企業(yè)都在大力開展自動駕駛研究，在不同領域各有所長。慶鈴要想占據(jù)行業(yè)潮頭，必須找到適合自身的發(fā)展方向——園區(qū)物流自動駕駛成了慶鈴的突破口。
2018年，慶鈴啟動園區(qū)物流自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)。今年6月，第一輛自動駕駛的慶鈴商用物流車在國家認可和授權(quán)的檢測單位——重慶車檢院一次性通過全部14項自動駕駛功能檢測，進入空港物流園測試，填補了行業(yè)空白。
記者看到，空港物流園內(nèi)，自動駕駛物流車路經(jīng)之處，吊車起落、卡車奔忙，一派繁忙景象。在鄧邦懷眼里，園區(qū)巨大的貨運吞吐量，意味著在通過自動化、智能化技術提高物流運轉(zhuǎn)效率方面需求強烈。
下一步，慶鈴將以此推動自動駕駛物流車規(guī)模化生產(chǎn)，最終實現(xiàn)全系列卡車的智能化產(chǎn)業(yè)應用。
目前，慶鈴和保稅港區(qū)等合作方，正探索如何將自動駕駛與智能化的倉儲、裝卸、產(chǎn)線聯(lián)通，讓自動駕駛車輛指揮調(diào)度平臺與智慧物流園區(qū)物流管理平臺深度融合，形成信息化集成與高效貨物流轉(zhuǎn)的示范應用。
同步建設7個智能制造項目
“大塊頭”能有這樣的“大智慧”，絕非偶然。
近年來，慶鈴大力推行智能制造，目前在生產(chǎn)工藝自動化、車輛網(wǎng)聯(lián)化等多個領域，均處于行業(yè)領先水平。
8月27日，記者在慶鈴工廠新建成的發(fā)動機缸體生產(chǎn)車間看到，一臺機械臂正在軌道上靈活移動，抓取待加工零件，放入一臺空閑的加工機內(nèi)，再從另一臺加工機抓取加工好的零件放回存放站。整個過程完全無人參與。
這是國內(nèi)汽車行業(yè)最先進的FMS全自動柔性加工線。現(xiàn)場負責人介紹，這種智能生產(chǎn)線具備智能化控制、自動換型、自動檢測等功能，加工數(shù)據(jù)與質(zhì)量信息、生產(chǎn)信息等可以與管理系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。若其中一臺加工機出現(xiàn)故障，其他設備會立即“補位”，因此就算有部分設備在維修，生產(chǎn)線也會照常運轉(zhuǎn)。
與傳統(tǒng)生產(chǎn)線相比，這套智能生產(chǎn)線效率提升了20%至30%，同時依托智能補償?shù)仁侄?，大大提升了產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。
在慶鈴工廠，這樣的智能化應用將越來越多。
離上述生產(chǎn)線不遠，慶鈴商用車寬體駕駛室自動化焊接線項目正在加快建設。該項目采用27臺機器人、5套自動輸送機、1套自動輸送滾床、大型焊裝夾具等工藝裝備，可實現(xiàn)4系列8車型的柔性共線生產(chǎn)。
另一個發(fā)動機智能化升級改造項目，則已經(jīng)進入設備安全調(diào)試階段。工廠里，不同類別的機器人，分別負責部品姿態(tài)識別、抓取、輸送、定位等功。該項目采用智能化技術，將徹底解決多品種發(fā)動機總成共線混流易發(fā)生的錯裝、漏裝、誤裝等問題。
據(jù)了解，慶鈴在智能制造領域已累計投入近8億元。接下來，該集團將繼續(xù)投入5億元，同步建設7個智能制造項目，讓整體智能化水平邁向行業(yè)第一梯隊。
（記者 白麟）
（稿件原載于2020年8月29日《重慶日報》）
