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突破!長安汽車成功實現(xiàn)L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗

又是長安汽車率先在國內(nèi)實現(xiàn)L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗!不久前,長安汽車全新序列“引力”的首款車型剛?cè)蚴仔?,標志著長安汽車踏出制造高端汽車的第一步。3月10日下午,搭載著L3級自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)汽車UNI-T從重慶悅來溫德姆酒店出發(fā),在真實道路上實現(xiàn)30分鐘的自動駕駛系統(tǒng)實測,這意味著長安汽車實現(xiàn)“輔助駕駛”與“自動駕駛”分水嶺的L3級自動駕駛技術(shù)的飛躍。這個時刻注定要記入中國汽車業(yè)的發(fā)展歷程,以長安汽車為代表的中國汽車行業(yè)進入了自動駕駛新時代。

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路測全程除起始、結(jié)束不到5分鐘時間外,該車駕駛員手、腳可以完全不參與操作。其中,在時速低于40公里的堵車緩行路段,駕駛員可以解放雙眼,離開前方視線,車輛可實現(xiàn)自動跟車、并線變道等功能。長安汽車總裁朱華榮在車上進行了直播講解,他表示擁堵狀況下的自動駕駛功能,可以將堵車浪費的時間交還給車主,幫助車主提高生活效率、降低堵車帶來的焦慮感。最終,L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗成功完成。

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對于自動駕駛技術(shù)的分級,有嚴格的定義。但便于理解來講:L1就是解放雙腳;L2就是解放雙腳、雙手;L3就是解放雙腳、雙手、雙眼;L4就是解放雙腳、雙手、雙眼以及大腦,而L5最舒服,那就是解放全身。而按照國際通行的自動駕駛分級認定標準,從L3級起,才是真正的自動駕駛。

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和車身上裝載各式雷達和攝像頭奇形怪狀的測試車不同,長安汽車UNI-T量產(chǎn)車所有用于實現(xiàn)L3級自動駕駛功能的雷達探頭、攝像頭和運算數(shù)據(jù)的主機,與車身已完全融為一體,不影響整車外觀、不占用車內(nèi)日常使用空間。

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長安汽車的L3級自動駕駛技術(shù)有哪些“黑科技”呢?長安汽車介紹,自動駕駛系統(tǒng)感知范圍覆蓋3個360度車外環(huán)境感知,整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng),其中前方實現(xiàn)5重感知冗余,最大探測距離大于200米,測量精度可達10厘米,采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器,可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物,同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài),為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù),同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息,結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息,最高可實時獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息,實現(xiàn)車道級高精定位和精準路徑規(guī)劃,可有效確保自動駕駛?cè)蝿?wù)的準確性。

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長安汽車表示,經(jīng)過上萬個場景匹配測試,5000萬公里測試里程,自動駕駛國際化研發(fā)團隊自主開發(fā)完成L3級自動駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)開發(fā),對所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識產(chǎn)權(quán)。該技術(shù)可以實現(xiàn)在高速公路和城市快速路上,在交通擁堵場景下,駕駛員長時間脫腳、脫手、脫眼,直至系統(tǒng)提醒接管,最高可支持的車速為40km/h。車速高于40km/h時,可實現(xiàn)長時間脫腳、脫手,需要用戶監(jiān)控前方,可實現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道(即駕駛員撥動轉(zhuǎn)向燈后,車輛自行換道)。若用戶在提醒接管后仍不接管,系統(tǒng)將執(zhí)行風(fēng)險減緩策略,緩慢減速至停車。

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朱華榮表示,長期以來長安汽車一直重視自動駕駛技術(shù)的研發(fā),在發(fā)展的道路上扎實前行。依靠強大全球研發(fā)體系,長安汽車自動駕駛技術(shù)研發(fā)實現(xiàn)了多個“中國品牌”第一:第一個實現(xiàn)2000公里無人駕駛長距離測試、第一個實現(xiàn)自動駕駛核心技術(shù)APA4.0量產(chǎn)、第一個實現(xiàn)APA6.0高級別自動泊車功能、第一個實現(xiàn)自動駕駛核心技術(shù)IACC量產(chǎn)、中國唯一一家獲得中美兩地智能汽車上路測試牌照的中國汽車企業(yè)、第一個L4自動駕駛公開展示。第一個在國內(nèi)率先實現(xiàn)半開放園區(qū)L4示范運營,提供最后一公里出行方案。第一個在國內(nèi)進行L3級自動駕駛量產(chǎn)技術(shù)測試。此外,2018年55輛長安汽車還創(chuàng)下全球首次“最大規(guī)模的自動駕駛車巡游”吉尼斯世界紀錄榮譽。

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按照長安汽車“北斗天樞”計劃,2025年,將建成L4級智能駕駛的智能開放平臺。其車載功能實現(xiàn)100%語音控制,L4級智能駕駛產(chǎn)品將上市。

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