2月22日，重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司，紅外醫(yī)用檢測機(jī)器人通過攝像頭顯示出被攝者的紅外熱像圖，并運(yùn)用大數(shù)據(jù)分析得出體檢報(bào)告。
2月19日，在位于兩江新區(qū)水土高新園的川崎（重慶）機(jī)器人工程有限公司，工作人員正在組裝BX大型六軸機(jī)器人。（本組圖片由視覺重慶記者 張錦輝 攝）
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
現(xiàn)狀
近年來，重慶大力推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，逐漸發(fā)展成為全國重要的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)之一。目前，全市已有機(jī)器人企業(yè)、研發(fā)機(jī)構(gòu)300多家，形成集研發(fā)、整機(jī)制造、檢測、系統(tǒng)集成、零部件配套、人才培訓(xùn)和應(yīng)用服務(wù)于一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。
研發(fā)方面，在傳感器、工藝軟件、減速器、伺服電機(jī)和控制系統(tǒng)等新一代機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)領(lǐng)域取得了突破。
不足
科研力量較為分散，科研投入少，機(jī)器人領(lǐng)域整體科研水平不高，目前還沒有形成在行業(yè)內(nèi)有較大影響力的本土知名機(jī)器人品牌企業(yè)及產(chǎn)品。產(chǎn)業(yè)規(guī)模和本土企業(yè)均個頭偏小。
入渝5年多川崎兩次調(diào)整發(fā)展戰(zhàn)略
川崎（重慶）機(jī)器人工程有限公司
由世界五大知名工業(yè)機(jī)器人巨頭之一的日本川崎重工與重慶宜而奇工程有限公司聯(lián)合組建，是中國第一家世界頂級機(jī)器人品牌與國內(nèi)企業(yè)合資建設(shè)的機(jī)器人本體研發(fā)制造基地。在渝生產(chǎn)的多款川崎機(jī)器人銷往全國各地，應(yīng)用于汽車、筆記本電腦和手機(jī)等企業(yè)的生產(chǎn)線。
3月8日，寬敞明亮的廠房里，幾名技術(shù)人員正忙著對剛下線的機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試。地面上，數(shù)百臺已調(diào)試完畢的點(diǎn)焊機(jī)器人、duAro雙腕機(jī)器人身裹白色風(fēng)塵袋，靜靜地等待出廠。
“這些是市內(nèi)外一些汽車制造企業(yè)定制的機(jī)器人，近期要交付客戶?！贝ㄆ椋ㄖ貞c）機(jī)器人工程有限公司（以下簡稱“重慶川崎”）董事長廖旭東告訴記者。
重慶川崎是由日本川崎重工與重慶宜而奇工程有限公司（以下簡稱“宜而奇”）聯(lián)合組建的一家機(jī)器人制造企業(yè)，于2015年5月在兩江新區(qū)水土高新園成立。繼川崎重工之后，五巨頭中的另外3家——德國庫卡、瑞士ABB、日本發(fā)那科，也相繼進(jìn)入重慶，且都在水土高新園落地生根。
后面這3家機(jī)器人巨頭，主要在渝做機(jī)器人系統(tǒng)集成及銷售等業(yè)務(wù)。其中，庫卡和重慶長安工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司合資設(shè)立了長安徠斯（重慶）機(jī)器人智能裝備有限公司；ABB設(shè)立了其在中國的第三家應(yīng)用中心——ABB機(jī)器人重慶應(yīng)用中心；發(fā)那科設(shè)立了其中國西部基地——發(fā)那科機(jī)器人重慶技術(shù)中心。
四大機(jī)器人巨頭為何不約而同搶灘重慶？
“首先是市場的吸引力?！眱山聟^(qū)產(chǎn)業(yè)促進(jìn)局相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，汽車制造和電子信息產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的領(lǐng)域，而重慶是國內(nèi)重要的汽車、電子產(chǎn)品生產(chǎn)基地。近年來，重慶大力實(shí)施以大數(shù)據(jù)智能化為引領(lǐng)的創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略行動計(jì)劃，推動傳統(tǒng)制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型升級，激發(fā)了企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的巨大需求。
ABB機(jī)器人重慶應(yīng)用中心開業(yè)當(dāng)天，時(shí)任ABB中國機(jī)器人及運(yùn)動控制事業(yè)部負(fù)責(zé)人李剛表示，重慶作為國家重要的中心城市和現(xiàn)代制造業(yè)基地，在中國的經(jīng)濟(jì)版圖特別是制造業(yè)版圖中占據(jù)著重要地位。對ABB而言，重慶及其輻射區(qū)域是非常重要的機(jī)器人應(yīng)用市場。
據(jù)廖旭東透露，數(shù)年前，川崎重工想在中國大陸投資建廠，宜而奇聞訊后伸出“橄欖枝”，卻被一口回絕。由于川崎重工對西部城市不了解，他們最初只想把廠建在我國東部，且態(tài)度很堅(jiān)決。
為“搶到”川崎重工，重慶相關(guān)部門負(fù)責(zé)人多次前往日本，與川崎重工談判。經(jīng)過長達(dá)4年的努力，才說服了川崎重工在渝設(shè)立合資公司。
“而川崎重工被說服的一個重要原因，就在于重慶招商團(tuán)隊(duì)用事實(shí)讓其看到了重慶機(jī)器人市場的巨大發(fā)展?jié)摿??！绷涡駯|說。
但重慶對機(jī)器人巨頭的吸引力，還不止于此。
近年來，重慶緊隨機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮，堅(jiān)持推動“政、產(chǎn)、學(xué)、研、用、金”的垂直一體化整合，著力推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群化發(fā)展，構(gòu)建生態(tài)鏈。
兩江新區(qū)作為重慶發(fā)展機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)的主要承接地，在水土高新生態(tài)城核心區(qū)規(guī)劃了1平方公里的兩江機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。產(chǎn)業(yè)園重點(diǎn)構(gòu)建集“生產(chǎn)制造區(qū)”“標(biāo)準(zhǔn)檢測”“融資租賃”“展示體驗(yàn)”“教育培訓(xùn)”“成果孵化”“應(yīng)用研發(fā)”等功能平臺為一體的“一區(qū)六平臺”產(chǎn)業(yè)生態(tài)。目前，已初步形成集研發(fā)、整機(jī)制造、檢測、系統(tǒng)集成、零部件配套、人才培訓(xùn)和應(yīng)用服務(wù)于一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈，打消了單一企業(yè)入駐“獨(dú)木難支”的顧慮。
針對在智能化轉(zhuǎn)型升級過程中有部分企業(yè)買不起機(jī)器人的現(xiàn)狀，兩江新區(qū)還組建了重慶兩江機(jī)器人融資租賃有限公司，以融資租賃幫助制造業(yè)企業(yè)“機(jī)器換人”，同時(shí)也助力機(jī)器人企業(yè)拓展市場。
截至目前，兩江機(jī)器人融資租賃公司累計(jì)投放資金超過47億元，為逾50家企業(yè)智能化升級改造提供了幫助。
良好的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，讓國際機(jī)器人巨頭看到了在重慶投資的美好前景?！拌b于此，川崎重工入渝后，相繼兩次調(diào)整發(fā)展戰(zhàn)略?！绷涡駯|回憶：第一次，是在重慶川崎成立后，川崎重工改變了只做系統(tǒng)集成的初衷，轉(zhuǎn)而在重慶建機(jī)器人生產(chǎn)基地。第二次，川崎重工放棄最初只愿將最新一款機(jī)器人拿到重慶生產(chǎn)的計(jì)劃，決定在重慶生產(chǎn)多款機(jī)器人。2016年12月，重慶川崎投產(chǎn)，率先生產(chǎn)可用于人機(jī)協(xié)同作業(yè)的duAro雙腕機(jī)器人。從2019年下半年起，重慶川崎又陸續(xù)增加了六軸機(jī)器人BX系列和三軸機(jī)器人。
如今，重慶川崎以重慶為中心，產(chǎn)品賣到了全國各地的汽車、筆記本電腦和手機(jī)生產(chǎn)等企業(yè)。2020年，公司機(jī)器人銷量超過1000臺。
（記者 黃光紅 實(shí)習(xí)生 王思霽）
5年獲得發(fā)明專利近100項(xiàng) 重慶“魯班”怎么做到的
重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司
重慶市首批5個新型高端研發(fā)機(jī)構(gòu)之一，集產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)、共性技術(shù)研發(fā)及技術(shù)成果轉(zhuǎn)化為一體的綜合性集成研究平臺。5年來，其通過“產(chǎn)學(xué)研用”合作的協(xié)同研發(fā)模式，獲得發(fā)明專利近100項(xiàng)，并在新一代機(jī)器人的部分核心技術(shù)研發(fā)方面實(shí)現(xiàn)了突破。
近段時(shí)間，重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司（以下簡稱“魯班研究院”）研究人員李唯嘉和同事天天加班，忙著優(yōu)化已初步研發(fā)成功的六維力傳感器。
“年初，魯班研究院與合作伙伴聯(lián)合研發(fā)的打磨拋光機(jī)器人，拿到了筆電、手機(jī)代工企業(yè)的3000臺訂單。要如期交貨，我們對新一代機(jī)器人核心零部件之一的六維力傳感器的研究必須抓緊?！?月6日，重慶機(jī)器人首席專家、魯班研究院院長何國田說。
魯班研究院誕生于2016年，由北碚區(qū)政府、中科院重慶綠色智能技術(shù)研究院、重慶市機(jī)器人學(xué)會及重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司（以下簡稱重慶華數(shù)）等10個股東聯(lián)合牽頭組建。成立至今，該研究院已先后成功研發(fā)出醫(yī)用檢測機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人、隧道移動式作業(yè)機(jī)器人、教育機(jī)器人等四大類、10多款機(jī)器人，取得發(fā)明專利近100項(xiàng)，其中還包括新一代機(jī)器人的傳感器、智能測評、工藝軟件等關(guān)鍵核心技術(shù)。
一家新成立的研發(fā)機(jī)構(gòu)要想在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)突破并不容易。魯班研究院的應(yīng)對之策是：協(xié)同創(chuàng)新，即與機(jī)器人制造企業(yè)、應(yīng)用企業(yè)、高校及其他科研機(jī)構(gòu)等聯(lián)手，根據(jù)各自技術(shù)優(yōu)勢分工合作，協(xié)同研發(fā)并開拓市場，以縮短研發(fā)時(shí)間，加快推進(jìn)技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化。
2017年，魯班研究院與重慶華數(shù)及一家筆電外殼加工企業(yè)合作，拿到市科技局重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目——基于3C行業(yè)的打磨拋光機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用示范。其中，魯班研究院主要負(fù)責(zé)研發(fā)六維力傳感器、自動換沙設(shè)備等關(guān)鍵技術(shù)，重慶華數(shù)負(fù)責(zé)研發(fā)機(jī)器人本體和離線示教編程技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化，筆電外殼加工企業(yè)負(fù)責(zé)示范應(yīng)用。不到兩年時(shí)間，便初步研發(fā)成功可用于筆記本電腦、手機(jī)等產(chǎn)品金屬部件表面處理的打磨拋光機(jī)器人。
而作為此款機(jī)器人核心零部件，能賦予機(jī)器人“觸覺”的六維力傳感器，性能更是達(dá)到了國際先進(jìn)水平。
在打磨拋光機(jī)器人項(xiàng)目啟動研發(fā)后，魯班研究院又與杭州一公司合作研發(fā)紅外醫(yī)用檢測機(jī)器人。前者負(fù)責(zé)研發(fā)控制系統(tǒng)、機(jī)器人本體，后者負(fù)責(zé)研發(fā)紅外攝像頭及市場開拓。2019年，雙方研發(fā)出可用于早期腫瘤等疾病篩查、體溫檢測的紅外醫(yī)用檢測機(jī)器人第一代樣機(jī)。2020年中央電視臺春節(jié)聯(lián)歡晚會現(xiàn)場，他們生產(chǎn)的兩臺紅外醫(yī)用檢測機(jī)器人出現(xiàn)在安檢通道處，對進(jìn)入演播廳的嘉賓、演職人員進(jìn)行一一檢測，體溫測試精準(zhǔn)度達(dá)到100%。
目前，紅外醫(yī)用檢測機(jī)器人已在全國600多家二甲以上醫(yī)院落地應(yīng)用。
（記者 黃光紅 實(shí)習(xí)生 王思霽）
知名機(jī)器人企業(yè)背后有個“大老板”
重慶科技風(fēng)險(xiǎn)投資有限公司
1992年成立，是重慶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域?qū)I(yè)風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)之一，截至目前已投資5家機(jī)器人企業(yè)，總投資近6000萬元，所投項(xiàng)目整體年?duì)I收近2億元。
“最近訂單太多了，目前已滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)?！比涨?，在重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司（以下簡稱“重慶華數(shù)”），公司副總經(jīng)理王旭麗邊檢查打磨機(jī)器人、沖壓機(jī)器人等的生產(chǎn)情況，邊接受記者采訪，“去年公司銷售收入同比增長超30%，今年的生產(chǎn)計(jì)劃目前已經(jīng)排滿?！?/p>
重慶華數(shù)是重慶知名機(jī)器人企業(yè)之一，然而，7年前，它還只是一個行業(yè)“新生兒”。
“2013年下半年，重慶出臺政策推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的風(fēng)口來了?！敝貞c科技風(fēng)險(xiǎn)投資有限公司（以下簡稱“科風(fēng)投”）機(jī)器人投資領(lǐng)域“操盤人”譙光明回憶說，上述政策一出臺，科風(fēng)投立即奔赴全國各地尋找投資標(biāo)的，通過投資引進(jìn)企業(yè)，助力重慶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)。
恰好，在數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域深耕多年的上市公司華中數(shù)控，彼時(shí)正在謀劃進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域。一個有資本，一個有技術(shù)，科風(fēng)投和華中數(shù)控一拍即合，在渝成立重慶華數(shù)。這也是華中數(shù)控在全國布局的首個機(jī)器人公司。
公司有了，接下來就是想方設(shè)法讓公司壯大?！翱骑L(fēng)投幫我們介紹了不少市場訂單，引進(jìn)了一些專業(yè)人才?！蓖跣覃愓f，“機(jī)器人研發(fā)投入高，且短期看不到效果，期間需要資本持續(xù)支持，科風(fēng)投作為‘大老板’，一直默默支持我們?！?/p>
截至目前，重慶華數(shù)已實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人4大核心零部件全部自主研發(fā)，其自主可控的智能機(jī)器人控制器，是國內(nèi)為數(shù)不多的已規(guī)?；繎?yīng)用的國產(chǎn)機(jī)器人控制系統(tǒng)。其推出的打磨機(jī)器人、焊接機(jī)器人等，廣泛應(yīng)用于全國筆電、灶具等3C領(lǐng)域。2020年，華數(shù)機(jī)器人營收超億元，今年增幅計(jì)劃保持在30%以上。
“機(jī)器人要形成集群，離不開研發(fā)、制造、銷售等產(chǎn)業(yè)鏈多個環(huán)節(jié)的支撐，其中，投資機(jī)構(gòu)也是一股重要力量?！弊S光明介紹，除了重慶華數(shù)，科風(fēng)投還投資了國家機(jī)器人檢測與評定中心（重慶）等4家檢測、研發(fā)、制造、集成方面的企業(yè)，總投資近6000萬元，所投項(xiàng)目目前整體年?duì)I收接近2億元。
（記者 向菊梅 實(shí)習(xí)生 謝軻）
（稿件原載于2021年03月26日《重慶日報(bào)》）
