吳曼玲，女，重慶合川人，現(xiàn)年32歲，工程師。2017年畢業(yè)后加入中冶賽迪工作，現(xiàn)任中冶賽迪中央研究院智能機器人研究所研發(fā)工程師，主要從事冶金工業(yè)機器人控制技術研究及面向具體應用的控制系統(tǒng)開發(fā)工作。
作為一線研發(fā)人員，吳曼玲始終兢兢業(yè)業(yè)、刻苦鉆研，全身心地投入到冶金行業(yè)智能制造機器人產(chǎn)品的研究開發(fā)中，并參與完成了多個項目落地實施工作，為推動冶金行業(yè)智能制造發(fā)展貢獻自己應有的力量。獲得“中冶賽迪集團優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”“中冶賽迪集團優(yōu)秀青年員工”等多項榮譽稱號。
夯實基礎，打鐵還需自身硬
機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造和應用是衡量一個國家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要標志。2017年，吳曼玲滿懷青春熱忱加入中冶賽迪中央研究院智能機器人研究所，銘記著加快冶金機器人共性技術研究、催生更多與市場緊密結合的產(chǎn)品、助力冶金行業(yè)智能制造發(fā)展的使命。機器人學是一門多學科交叉、涉及知識繁多的學科。非機器人專業(yè)的吳曼玲深知唯有不斷學習、夯實基礎，才能把握機遇迎接挑戰(zhàn)。她制定學習計劃，充分利用晚上和周末的時間，主動學習、多方請教，不斷提高自己的知識儲備。經(jīng)過不斷積累，她終于成長為獨當一面的研發(fā)工程師。
扎根一線，深耕研發(fā)工作
測溫取樣是鋼廠最為危險的工作崗位之一，鋼鐵工人手持測溫槍或取樣管站在爐門口平臺上進行測溫取樣，過程中存在爐內(nèi)漏水造成爐體爆炸的可能性，而且爐門口平臺周邊溫度高、液態(tài)鋼渣飛濺嚴重，即便有完備的安全預案，在大基數(shù)、高強度的工作下，也難免不發(fā)生險情。吳曼玲所在的團隊研究開發(fā)的智能測溫取樣機器人，用機器人“上崗”代替人工，將鋼鐵工人從危險惡劣的工作環(huán)境中解放出來。
在智能測溫取樣機器人產(chǎn)品首臺套落地過程中，吳曼玲身為現(xiàn)場負責人及控制專業(yè)負責人，與團隊成員一起攻堅克難。產(chǎn)品首臺套落地雖充分準備、計劃詳盡，但在實際應用過程中也出現(xiàn)了未曾預料的問題。第一次利用機器人測溫時，沒能成功測到鋼水溫度。吳曼玲和團隊成員沉著冷靜，立馬和工人師傅們進行討論，努力尋找問題本質(zhì)。在工人的指導下，團隊成員輪流體驗了人工測溫取樣的動作要領，并快速找到了機器人測溫失敗的根源，第二天機器人成功測溫。但新的問題又出現(xiàn)了，工人們反映測得的溫度不準確、數(shù)值偏高，機器人作業(yè)的位置有問題。生產(chǎn)間隙，吳曼玲和團隊成員們爬到了電爐爐頂，利用手電筒指引與工人們確認機器人作業(yè)區(qū)域，對路徑算法進行再次優(yōu)化，最終成功測出了鋼水溫度。
為加快暴露產(chǎn)品應用中的更多問題，吳曼玲帶領團隊“白加黑”“7×24”輪崗工作，時刻準備解決生產(chǎn)中的突發(fā)難題，并針對出現(xiàn)新問題，及時反饋、調(diào)整技術方案。團隊成員在現(xiàn)場惡劣的環(huán)境下、不間斷的生產(chǎn)中見縫插針進行方案驗證、升級，經(jīng)過一次又一次的修改、優(yōu)化，最終實現(xiàn)了穩(wěn)定、可靠的機器人測溫取樣作業(yè)，贏得了現(xiàn)場業(yè)主的尊重與認可。
守正創(chuàng)新，沉淀研發(fā)成果
作為研發(fā)人員，吳曼玲作為核心骨干完成重慶市重點產(chǎn)業(yè)共性關鍵技術創(chuàng)新專項重點研發(fā)項目“面向惡劣高危和非結構化作業(yè)環(huán)境的重載智能機器人研發(fā)及示范”，項目成果“智能測溫取樣機器人”經(jīng)鑒定達到“國際先進”水平，并獲得2023年機械工業(yè)科學技術獎科技進步獎二等獎、2023年冶金科學技術獎三等獎。吳曼玲還參與建設重慶市重點實驗室“冶金智能裝備實驗室”，負責機器人控制系統(tǒng)通用平臺的研發(fā)及面向具體冶金場景的機器人集成控制系統(tǒng)開發(fā)。工作中，她不斷思考、大膽創(chuàng)新，在智能測溫取樣機器人核心控制技術等方向取得了眾多成果，近三年，作為第一發(fā)明人申請專利9件，其中7件發(fā)明專利，2件實用新型專利，授權2件發(fā)明專利、2件實用新型專利；授權軟件著作權1項。
敢擔當、敢作為，能吃苦、肯奮斗。吳曼玲表示，她將繼續(xù)潛心鉆研，腳踏實地，把愛國愛黨之情轉化為投身科技創(chuàng)新的實際行動，持續(xù)突破，用實際行動推動鋼鐵行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
