1月5日，永川區(qū)興龍大道，自動(dòng)駕駛公交車駛?cè)胝九_(tái)。記者 謝智強(qiáng) 攝/視覺(jué)重慶
1月5日，永川區(qū)興龍大道，自動(dòng)駕駛公交車在行駛中。記者 謝智強(qiáng) 攝/視覺(jué)重慶
國(guó)內(nèi)首款L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交車即將在永川區(qū)投入運(yùn)營(yíng)，你想去嘗鮮嗎？
新年伊始，從西部自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng)基地傳來(lái)消息：自動(dòng)駕駛公交車載人測(cè)試在重慶首獲“牌照”，預(yù)計(jì)到3月份，首批自動(dòng)駕駛公交車將投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。
這意味著，備受關(guān)注的自動(dòng)駕駛公交車終于走出“實(shí)驗(yàn)室”，可以在開(kāi)放的城市道路上行駛了。
“L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交車在真實(shí)場(chǎng)景里投運(yùn)，重慶進(jìn)入全國(guó)第一梯隊(duì)！”百度智行信息科技（重慶）有限公司總經(jīng)理熊祖品興奮地說(shuō)，“這是大數(shù)據(jù)智能化深入百姓生活取得的一個(gè)突破性進(jìn)展?！?/p>
體驗(yàn)感怎么樣？
運(yùn)行平穩(wěn)，處理“險(xiǎn)情”得當(dāng)
何謂L4級(jí)自動(dòng)駕駛？即“高度自動(dòng)駕駛”，除了某些特殊情況，一般無(wú)需人來(lái)干預(yù)。
1月5日，永川區(qū)興龍大道，重慶日?qǐng)?bào)記者登上一輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交車進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)。
首條自動(dòng)駕駛公交車運(yùn)營(yíng)線路起于鳳凰湖公園東，途經(jīng)城市職業(yè)學(xué)院、觀音山公園、重慶文理學(xué)院東門、興龍湖、重慶市農(nóng)業(yè)機(jī)械化學(xué)校等地，止于神女湖，全長(zhǎng)7.2公里。
從以上幾個(gè)地名可以看出，這里屬于永川區(qū)的繁華地帶之一?！案诜忾]區(qū)域里測(cè)試完全不同，自動(dòng)駕駛車輛在繁華地段行駛，必將經(jīng)受一番考驗(yàn)。”隨車的自動(dòng)駕駛安全員楊銳說(shuō)。
楊銳在一鍵設(shè)定自動(dòng)駕駛模式后，雙手離開(kāi)方向盤(pán)，右腳“虛踩”在剎車上。
“本班次公交出發(fā)了，請(qǐng)各位乘客坐穩(wěn)，注意安全。”車內(nèi)響起AI（人工智能）機(jī)器人輕柔的聲音。
接下來(lái)的幾公里，給人的感覺(jué)是既新鮮又尋?！?/p>
這輛自動(dòng)駕駛公交車始終保持30公里/小時(shí)左右的速度平穩(wěn)行駛（時(shí)速可達(dá)到60公里）；前方數(shù)十米外若有其它車輛行駛異常，或碰到施工，它就自動(dòng)、平穩(wěn)地變道，AI機(jī)器人同時(shí)提醒“前方變道，請(qǐng)注意坐好”；如果要拐彎了，它自動(dòng)打轉(zhuǎn)彎燈，AI機(jī)器人也會(huì)提醒……
只有一次“猶豫”，發(fā)生在行駛了4公里多點(diǎn)的時(shí)候——
一位女子在車輛右前方約十米處猶猶豫豫的，走幾步又停一下，公交車就老老實(shí)實(shí)等了好幾秒鐘，一直到那位女子確定放棄過(guò)街、退回道路外，車輛才重新出發(fā)。
還有一次“險(xiǎn)情”，發(fā)生在行駛了5公里多的時(shí)候——
一位市民突然從人行道上竄到車輛右后側(cè)兩三米處，車輛來(lái)了一次不算很“陡”的剎車。AI機(jī)器人以更萌的語(yǔ)氣說(shuō)：“不好意思，剎車猛了?！?/p>
這條線路車程約15分鐘。起步、變道、轉(zhuǎn)彎、靠站、停車……整個(gè)過(guò)程無(wú)人干預(yù)，非常平穩(wěn)，乘客如果不去瞅駕駛位的話，說(shuō)不定還覺(jué)察不到是智能系統(tǒng)在開(kāi)車。
如何保障安全？
渾身高科技，安全員、巨額保險(xiǎn)“加持”
看似尋常的平穩(wěn)運(yùn)營(yíng)，得益于自動(dòng)駕駛公交車全身裝備有各種不尋常的“黑科技”。
“即使是小狗、小貓穿馬路，或路上有錐形筒、三角架，它也能準(zhǔn)確感知到，并以毫秒級(jí)的速度傳輸給系統(tǒng)?！币幻俣裙こ處熣f(shuō)。
它為什么能快速處理“險(xiǎn)情”？因?yàn)樽詣?dòng)駕駛公交車擁有一顆非常聰明的“大腦”，即運(yùn)算力極高的智能系統(tǒng)，可以對(duì)各種異常情況進(jìn)行快速收集、分析、判斷、處理。
同時(shí)，在營(yíng)運(yùn)道路上，交巡警、城管等部門還安裝了“車路協(xié)同系統(tǒng)”，與自動(dòng)駕駛公交車接駁進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)。
“人們對(duì)自動(dòng)駕駛汽車最大的擔(dān)心就是安全性。其實(shí)，除了采用上述高科技外，自動(dòng)駕駛汽車還有多種保障安全舉措?！毙茏嫫氛f(shuō)。
比如，按相關(guān)規(guī)定，自動(dòng)駕駛汽車須配備1名安全員，其中公交車安全員須持A1駕照3年以上，網(wǎng)約車安全員則須持C1駕照5年以上。更重要的是，自動(dòng)駕駛安全員還須接受1000公里以上的自動(dòng)駕駛專門培訓(xùn)，碰到特殊情況能迅速接管“行駛控制權(quán)”。
再如，給自動(dòng)駕駛汽車購(gòu)買的保險(xiǎn)額度特別高。在渝首批投用的自動(dòng)駕駛公交車有12個(gè)座位、7個(gè)站位，另有1名安全員，乘員險(xiǎn)為200萬(wàn)元/人，第三者責(zé)任險(xiǎn)更是高達(dá)500萬(wàn)元。
今年還有啥新動(dòng)作？
自動(dòng)駕駛出租車、環(huán)衛(wèi)車將投運(yùn)
記者看到，在西部自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng)基地內(nèi)，一大群工程師及其他工作人員正來(lái)來(lái)往往地忙碌著。
“‘十四五’開(kāi)局之年，整個(gè)基地將加快自動(dòng)駕駛研發(fā)、測(cè)試和運(yùn)營(yíng)的步伐。”熊祖品透露，今年內(nèi)，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車、50-100輛自動(dòng)駕駛出租車均要投入運(yùn)營(yíng)。
據(jù)了解，西部自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng)基地總投資10億元，覆蓋永川區(qū)人民廣場(chǎng)、神女湖、興龍湖等地，面積20平方公里，測(cè)試道路雙向長(zhǎng)度為180公里，由永川區(qū)政府、重慶市車輛檢測(cè)研究院、百度聯(lián)合打造，是國(guó)內(nèi)首個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試和示范運(yùn)營(yíng)基地，也是西部最大的自動(dòng)駕駛測(cè)試基地。
“重慶基地最大的意義在于達(dá)到L4級(jí)自動(dòng)駕駛的水平，且不是在封閉的實(shí)驗(yàn)室或封閉道路上，而是在真實(shí)環(huán)境中，二者有本質(zhì)的區(qū)別。另外，自動(dòng)駕駛公交車、環(huán)衛(wèi)車等車型，重慶是國(guó)內(nèi)首批投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的城市之一。”熊祖品說(shuō)，這些都說(shuō)明重慶大數(shù)據(jù)智能化發(fā)展達(dá)到國(guó)內(nèi)“第一梯隊(duì)”的水平。
截至目前，西部自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng)基地已在永川區(qū)建成雙向12公里的自動(dòng)駕駛“車路協(xié)同”測(cè)試示范區(qū)，并力爭(zhēng)到今年年中完成30公里的示范區(qū)建設(shè)。
“在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，百度已在北京、重慶、廣州以及湖南長(zhǎng)沙、河北滄州等多個(gè)城市布局測(cè)試基地。而今年的重點(diǎn)，一個(gè)是廣州，一個(gè)是重慶。”熊祖品透露，目前，重慶基地正與慶鈴汽車集團(tuán)開(kāi)展自動(dòng)駕駛貨車開(kāi)放測(cè)試合作，在高速公路上的自動(dòng)駕駛測(cè)試也在緊鑼密鼓的籌劃中。
數(shù)讀·永川自動(dòng)駕駛公交車>>>
運(yùn)營(yíng)線路
全長(zhǎng)7.2公里，經(jīng)過(guò)永川城區(qū)繁華地帶
“黑科技”
■自動(dòng)駕駛公交車為什么能精準(zhǔn)感知實(shí)時(shí)路況？因?yàn)樗捻敳垦b備了4個(gè)激光雷達(dá)，上部裝備了7個(gè)單目高清攝像頭，下部前后各裝備了1個(gè)遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá)（在天氣異常如霧天、下雨天的情況下，感知力基本不受影響）
■在道路上，車輛對(duì)前方、后方240米以及路側(cè)數(shù)米范圍內(nèi)的任何車輛、行人以及大于10厘米的障礙物，均能準(zhǔn)確、提前感知
■自動(dòng)駕駛公交車有一顆非常聰明的“大腦”，即運(yùn)算力極高的智能系統(tǒng)，可以對(duì)各種異常情況進(jìn)行快速收集、分析、判斷、處理
（記者 付愛(ài)農(nóng) 向菊梅）
（稿件原載于2021年01月08日《重慶日?qǐng)?bào)》）
